Meia-irmã pegou seu meio-irmão enquanto ele se masturbava

ato sexual é contato sexual entre duas ou mais pessoas por penetração do pênis na vagina ou ânus; contato entre a boca e a genitália ou pelo contato entre a genitália de uma pessoa e a genitália ou ânus de outra pessoa; contato entre o dedo ou a mão de uma pessoa e a genitália ou ânus